计算机基础教程

回目录《nrf52开发板》

# 1.terminalogy

evk: evaluation kit ble: bluetooth low energy

MDK=Microcontroller Development Kit

Softdevice是Nordic蓝牙协议栈的名称

mbr: Master Boot Record主引导记录是位于磁盘最前边的一段引导（Loader）代码

# 2.环境搭建

# 2.1 驱动Driver

CH341SER.zip

安装成功的标志是usb连接开发板时会在设备管理器device manager里面会出现：端口Ports(COM & LPT)，展开后看到USB-SERIAL CH340(COM6)

# 2.2 开发工具IDE

Keil 仅支持Windows
IAR 仅支持Windows
SES 支持Windows，Mac和Linux
GCC 支持Windows，Mac和Linux

以keil5为例使用nrf52 SDK 16.0，首先SDK下载地址：http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v16.x.x/

keil4是直接安装sdk下面的nRF_MDK_8_27_0_Keil4_NordicLicense.msi，而keil5是需要下载pack包，要注意使用SDK16必须要用8.27的pack，由于8.27.0有bug，所以需要下载8.27.1，但是刚开始我下载的是BSD license版本的NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1.packs (opens new window), 然后我使用的时候总是编译失败:

*** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'nrf52840_xxaa'
Error instantiating RTE components
Error #544: Required Software Pack 'NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense.8.27.0' is not installed
Error #541: 'NordicSemiconductor::Device:Startup:8.27.0' component is missing (previously found in pack 'NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense.8.27.0')
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:00

经过一番折腾，才知道原来我安装的是BSD license，需要安装Nordic license版本的，下载地址：https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Tools/nRF-MDK/Download，在页面左侧选择Pack, 5-clause Nordic license，版本我还是用8.27.1，安装时可能会出现这个错误： SVDConv returned with an error, No uVision SystemViewer file created

但是不用管，点击确定结束；

然后使用SDK16还要安装ARM.CMSIS.4.5.0.pack，最后安装完成打开keil5的pack installer就会看到下面的对应版本：

keil5 nrf5 SDK

如果打开SDK16提供的例子项目可能弹出要求按照8.27.0的要求，直接点击no，不要安装，然后到路径 Project->Manage->Select Software Packs下面，更改NordicSemiconductor::nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense，选择latest，即刚才安装的8.27.1；然后再到路径Project->Manage->Run-time Environment/Select Software Packs下面，打开Device，如果看到Startup Version是旧的比如8.27.0，并且是红色的，则勾掉那个勾，然后点击OK，然后再次打开之后会发现Version会变成8.27.1，然后再勾选起来就行了；

keil5 nrf5 SDK

安装nRF-Command-Line-Tools

nRF5x command line tools (opens new window) 包括Jlink驱动以及Nordic自己开发的一些命令行工具，具体包括Jlink驱动，nrfjprog，nrfutil以及mergehex等

安装nRF connect手机版和桌面版，通过蓝牙连接开发板，包括Jlink驱动

安装nRF toolbox

~~安装nRFgo studio 图形化flash烧录工具~~

# 3. 入门

Getting started with MDK Create applications with µVision® for ARM® Cortex®-M microcontrollers (opens new window)

# 3.1 keil5创建工程项目

建立工程，创建工程文件夹，创建文件，添加文件到工程，添加文件路径，生成机器可读的HEX文件^{ref (opens new window)}

how to create new project in keil from scracth (opens new window)

# 3.2 使用SDK

nRF52832和nRF52810对应开发板编号为PCA10040。虽然52832和52810共用同一块开发板，但是他们在SDK中的项目编号是不一样的，52832对应PCA10040目录，52810对应PCA10040e目录
nRF52840和nRF52811对应开发板编号为PCA10056。虽然52840和52811共用同一块开发板，但是他们在SDK中的项目编号是不一样的，52840对应PCA10056目录，52811对应PCA10056e目录，由于52811和52840 PIN to PIN兼容，软件也是完全兼容的
nRF52840 dongle编号为PCA10059
nRF51系列对应开发板编号为PCA10028

Nordic SDK例程目录结构为：SDK版本/ examples /协议角色/例子名称/开发板型号/协议栈型号/工具链类型/具体工程

Nordic每一个例子都支持5种工具链：Keil5/Keil4/IAR/GCC/SES

Nordic nRF5 SDK(16.0) 例子介绍example&docs (opens new window)

开发你的第一个BLE应用程序—Blinky (opens new window)

在线文档 (opens new window)

# 3.3 烧录

通过JLINK V9

Keil5提示“the selected device NRF52840 is unkown to this version of the J-Link software”

解决方法：有人说是因为keil5的版本问题，有人说是因为nRF Studio的版本已经停止更新的问题，所以去控制面板卸载了nRF Studio和基本所有带JLINK和SEGGER的东西，重新安装JLINK驱动发现SEGGER不可写，重启电脑安装即可，安装Jlink会弹出 Keil MDK-ARM(DLL V5.12f in "C:\Keil_v5\ARM\Segger")，一定要勾选，发现360杀毒会删除jflashapi几个文件，去恢复区恢复并禁止再次查杀，然后安装了nRF Connect，从中安装了Programmer

keil5 nrf5 SDK

Jlink Download (opens new window)

nRF Connect (opens new window)

还可以直接通过UART USB接口烧录，不过这个我还没测试过，有待探索，可以参考 https://www.cnblogs.com/iini/p/9095622.html

# 3.4 通信

Overview: 通信协议有I2C UART

刚开始我测试UART,由于nRF本身没有自带UART程序，所以需要先写一个程序烧录进去（我用官方的UART程序没有成功，后来用了朋友给的实验例子），记住每次烧录之后最好要“重启”，很简单，刚才用JLINK JTAG ARM仿真器烧录之后拔掉之后，换成usb线连接UART USB端口，这样插上电脑上电就相当于重启；

然后要用串口调试工具，有很多工具可以选择： tera term 可以连上但是还没学会使用 puttty serial完全连不上 nrf官方的connect program能识别串口，但是也报错最后是用“sscom32串口调试助手”，注意基本配置（波特率看代码的定义，数据位8 停止位1 校验位和流控制都是放NONE），发送的时候要看是否要勾选HEX发送还是普通字符串发送

编程方式通信，叫做serial编程，比如java中使用RXTX: http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java

1.安装lib For Windows： Copy RXTXcomm.jar ---> <JAVA_HOME>\jre\lib\ext Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin Copy rxtxParallel.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin

For Linux： Choose your binary build - x86_64 or i386 (based on which version of the JVM you are installing to) NOTE: You MUST match your architecture. You can't install the i386 version on a 64-bit version of the JDK and vice-versa. For a JDK installation on architecture=i386

Copy RXTXcomm.jar ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/ext Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/ Copy librxtxParallel.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/

2.在maven的pom.xml下添加

    <dependency>
　　　　<groupId>org.rxtx</groupId>
　　　　<artifactId>rxtx</artifactId>
　　　　<version>2.1.7</version>
　　</dependency>

3.具体编程看文档，参考 https://www.cnblogs.com/zhylioooo/p/7886189.html

手把手教你开发BLE数据透传应用程序 (opens new window) E:\workspace\iot\nRF52840\2 sdk\nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs Load "flash_s140_nrf52_7.0.1_softdevice" then Load nrf52840_xxaa

build failed "RTE\Device\nRF52840_xxAA\system_nrf52840.c(29): error: #5: cannot open source input file "nrf_erratas.h": No such file or directory" replace examples /ble_peripheral /ble_app_uart /pca10056/s140/arm5_no_packs/ RTE/Device/nRF52840_xxAA/system_nrf52840.c with modules / nrfx / mdk / system_nrf52840.c. https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/54749/sdk16-0-keil5-26-building-error

BLE连接建立过程 http://www.mamicode.com/info-detail-2275982.html

todo: bootloader烧写 https://www.arduino.cn/thread-92918-1-1.html

mcu（arm）系列一般i2c做烧录，或者用jlink转i2c（swd，swc）我们叫serial wire；通常uart是mcu烧录好bootloader后，用来跟电脑或者其他系统通信的；uart是应用层面

开发板通过SWD或者JTAG的连接方式连接到仿真器，然后仿真器接电脑, 使用仿真器之前先安装对应的仿真器的驱动

jlink烧录比较快与直接；uart烧录，就是烧录最终程序；系统安全开发，用uart通信完成；我们加密后的mcu，只留uart接口，做与外界系统交流

串口烧录

通过pc的uart烧录；这个看nrf的pc app有无支持

STM32通过串口烧录程序原理跟这片soc差不多的这片soc里面跑的是cortex M4的内核应该都是万变不离其中

Rerference：

Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建 (opens new window)

nRF52 Using nRF5 SDK step by step 1. from nothing for KEIL (opens new window)

自动生成 Keil MDK 工程 (opens new window)