回目录 《nrf52开发板》

# 1.terminalogy

evk: evaluation kit ble: bluetooth low energy

MDK=Microcontroller Development Kit

Softdevice是Nordic蓝牙协议栈的名称

mbr: Master Boot Record主引导记录是位于磁盘最前边的一段引导(Loader)代码

# 2.环境搭建

# 2.1 驱动Driver

CH341SER.zip

安装成功的标志是usb连接开发板时会在设备管理器device manager里面会出现: 端口Ports(COM & LPT),展开后看到USB-SERIAL CH340(COM6)

# 2.2 开发工具IDE

  • Keil 仅支持Windows
  • IAR 仅支持Windows
  • SES 支持Windows,Mac和Linux
  • GCC 支持Windows,Mac和Linux

以keil5为例使用nrf52 SDK 16.0, 首先SDK下载地址:http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v16.x.x/

keil4是直接安装sdk下面的nRF_MDK_8_27_0_Keil4_NordicLicense.msi, 而keil5是需要下载pack包,要注意使用SDK16必须要用8.27的pack,由于8.27.0有bug,所以需要下载8.27.1, 但是刚开始我下载的是BSD license版本的NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1.packs, 然后我使用的时候总是编译失败:

*** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'nrf52840_xxaa'
Error instantiating RTE components
Error #544: Required Software Pack 'NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense.8.27.0' is not installed
Error #541: 'NordicSemiconductor::Device:Startup:8.27.0' component is missing (previously found in pack 'NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense.8.27.0')
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:00

经过一番折腾,才知道原来我安装的是BSD license,需要安装Nordic license版本的, 下载地址:https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Tools/nRF-MDK/Download, 在页面左侧选择Pack, 5-clause Nordic license,版本我还是用8.27.1,安装时可能会出现这个错误: SVDConv returned with an error, No uVision SystemViewer file created

但是不用管,点击确定结束;

然后使用SDK16还要安装ARM.CMSIS.4.5.0.pack,最后安装完成打开keil5的pack installer就会看到下面的对应版本:

keil5 nrf5 SDK

如果打开SDK16提供的例子项目可能弹出要求按照8.27.0的要求,直接点击no,不要安装,然后到路径 Project->Manage->Select Software Packs下面,更改NordicSemiconductor::nRF_DeviceFamilyPack_NordicLicense,选择latest,即刚才安装的8.27.1; 然后再到路径Project->Manage->Run-time Environment/Select Software Packs下面,打开Device,如果看到Startup Version是旧的比如8.27.0,并且是红色的, 则勾掉那个勾,然后点击OK,然后再次打开之后会发现Version会变成8.27.1,然后再勾选起来就行了;

keil5 nrf5 SDK

安装nRF-Command-Line-Tools

nRF5x command line tools 包括Jlink驱动以及Nordic自己开发的一些命令行工具,具体包括Jlink驱动,nrfjprog,nrfutil以及mergehex等

安装nRF connect手机版和桌面版,通过蓝牙连接开发板,包括Jlink驱动

安装nRF toolbox

安装nRFgo studio 图形化flash烧录工具

# 3. 入门

Getting started with MDK Create applications with µVision® for ARM® Cortex®-M microcontrollers

# 3.1 keil5创建工程项目

建立工程,创建工程文件夹,创建文件,添加文件到工程,添加文件路径,生成机器可读的HEX文件ref

how to create new project in keil from scracth

# 3.2 使用SDK

  • nRF52832和nRF52810对应开发板编号为PCA10040。虽然52832和52810共用同一块开发板,但是他们在SDK中的项目编号是不一样的,52832对应PCA10040目录,52810对应PCA10040e目录
  • nRF52840和nRF52811对应开发板编号为PCA10056。虽然52840和52811共用同一块开发板,但是他们在SDK中的项目编号是不一样的,52840对应PCA10056目录,52811对应PCA10056e目录,由于52811和52840 PIN to PIN兼容,软件也是完全兼容的
  • nRF52840 dongle编号为PCA10059
  • nRF51系列对应开发板编号为PCA10028

Nordic SDK例程目录结构为:SDK版本/ examples /协议角色/例子名称/开发板型号/协议栈型号/工具链类型/具体工程

Nordic每一个例子都支持5种工具链:Keil5/Keil4/IAR/GCC/SES

Nordic nRF5 SDK(16.0) 例子介绍example&docs

开发你的第一个BLE应用程序—Blinky

在线文档

# 3.3 烧录

通过JLINK V9

Keil5提示“the selected device NRF52840 is unkown to this version of the J-Link software”

解决方法:有人说是因为keil5的版本问题,有人说是因为nRF Studio的版本已经停止更新的问题, 所以去控制面板卸载了nRF Studio和基本所有带JLINK和SEGGER的东西,重新安装JLINK驱动发现SEGGER不可写,重启电脑安装即可, 安装Jlink会弹出 Keil MDK-ARM(DLL V5.12f in "C:\Keil_v5\ARM\Segger"),一定要勾选, 发现360杀毒会删除jflashapi几个文件,去恢复区恢复并禁止再次查杀, 然后安装了nRF Connect,从中安装了Programmer

keil5 nrf5 SDK

Jlink Download

nRF Connect

还可以直接通过UART USB接口烧录,不过这个我还没测试过,有待探索,可以参考 https://www.cnblogs.com/iini/p/9095622.html

# 3.4 通信

Overview: 通信协议有I2C UART

刚开始我测试UART,由于nRF本身没有自带UART程序,所以需要先写一个程序烧录进去(我用官方的UART程序没有成功,后来用了朋友给的实验例子),记住每次烧录之后最好要“重启”,很简单,刚才用JLINK JTAG ARM仿真器烧录之后拔掉之后,换成usb线连接UART USB端口, 这样插上电脑上电就相当于重启;

然后要用串口调试工具,有很多工具可以选择: tera term 可以连上但是还没学会使用 puttty serial完全连不上 nrf官方的connect program能识别串口,但是也报错 最后是用“sscom32串口调试助手”,注意基本配置(波特率看代码的定义,数据位8 停止位1 校验位和流控制都是放NONE), 发送的时候要看是否要勾选HEX发送还是普通字符串发送

编程方式通信,叫做serial编程,比如java中使用RXTX: http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java

1.安装lib For Windows: Copy RXTXcomm.jar ---> <JAVA_HOME>\jre\lib\ext Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin Copy rxtxParallel.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin

For Linux: Choose your binary build - x86_64 or i386 (based on which version of the JVM you are installing to) NOTE: You MUST match your architecture. You can't install the i386 version on a 64-bit version of the JDK and vice-versa. For a JDK installation on architecture=i386

Copy RXTXcomm.jar ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/ext Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/ Copy librxtxParallel.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/

2.在maven的pom.xml下添加

    <dependency>
    <groupId>org.rxtx</groupId>
    <artifactId>rxtx</artifactId>
    <version>2.1.7</version>
  </dependency>

3.具体编程看文档,参考 https://www.cnblogs.com/zhylioooo/p/7886189.html

手把手教你开发BLE数据透传应用程序 E:\workspace\iot\nRF52840\2 sdk\nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs Load "flash_s140_nrf52_7.0.1_softdevice" then Load nrf52840_xxaa

build failed "RTE\Device\nRF52840_xxAA\system_nrf52840.c(29): error: #5: cannot open source input file "nrf_erratas.h": No such file or directory" replace examples /ble_peripheral /ble_app_uart /pca10056/s140/arm5_no_packs/ RTE/Device/nRF52840_xxAA/system_nrf52840.c with modules / nrfx / mdk / system_nrf52840.c. https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/54749/sdk16-0-keil5-26-building-error

BLE连接建立过程 http://www.mamicode.com/info-detail-2275982.html

todo: bootloader烧写 https://www.arduino.cn/thread-92918-1-1.html

mcu(arm)系列一般i2c做烧录,或者用jlink转i2c(swd,swc)我们叫serial wire;通常uart是mcu烧录好bootloader后,用来跟电脑或者其他系统通信的;uart是应用层面

开发板通过SWD或者JTAG的连接方式连接到仿真器,然后仿真器接电脑, 使用仿真器之前先安装对应的仿真器的驱动

jlink烧录比较快与直接;uart烧录,就是烧录最终程序;系统安全开发,用uart通信完成;我们加密后的mcu,只留uart接口,做与外界系统交流

串口烧录

通过pc的uart烧录;这个看nrf的pc app有无支持

STM32通过串口烧录程序 原理跟这片soc差不多的 这片soc里面跑的是cortex M4的内核 应该都是万变不离其中


Rerference:

Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建

nRF52 Using nRF5 SDK step by step 1. from nothing for KEIL

自动生成 Keil MDK 工程